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Was bedeutet Kollaborierender Roboter (Cobot)?

Kollaborierende Roboter (oder Cobots) sollen mit menschlichen Bedienern auf engstem Raum in einem gemeinsamen Arbeitsbereich zusammenarbeiten. So kann beispielsweise der Bediener den ersten Teil einer Tätigkeit ausführen und der Cobot erledigt dann den Rest.

Kollaborierende Roboter sind so konstruiert, dass sie eigensicher mit Menschen zusammenarbeiten können. Dieses Konzept beinhaltet neue Ideen für die Robotermechanik wie die Reduzierung von Kraft und Geschwindigkeit, neue Gelenktypen, weichere Materialien sowie die Verwendung modernster Sensorik für das sichere Anhalten des Cobots im Falle eines zufälligen Zusammenstoßens mit einer Person.

Entsprechend ISO 10218-1 und 10218-2 verfügen Kollaborierende Roboter über 4 verschiedene Funktionen:

1. Sicherheitsüberwachter Halt
2. Handführung
3. Geschwindigkeits- und Trennungsüberwachung
4. Leistungs- und Kraftbegrenzung

Jede einzelne dieser Funktionen qualifiziert den Roboter als kollaborierend.

 

Kollaborierende Betriebsarten

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Was versteht man unter Leistungs- und Kraftbegrenzungsfunktionen?

• Sensoren in jedem Gelenk - alle vom Sensor erfassten Werte werden mit dem Standardwert vergleichen und ausgewertet. Auf dieser Grundlage wird dann eine entsprechende Aktion durchgeführt (z. B. Stopp, Wegfahren von der Kraftquelle, usw.)
• Handführung - Einfaches und intuitives Programmieren der Roboterbahn durch Ziehen des Roboterarms um dessen Arbeitsbereich herum und Speichern von Positionen und Endeffektoraktionen
• Design mit runden Formen - für eine glattere Oberfläche, Puffer ohne scharfe Kanten, integrierte Motoren und Verkabelung, quetschungsfreies Design zur Verhinderung von Handverletzungen, leichte Bauart...
• Zusätzliche Sicherheitsoptionen - Softaktive oder –passive Außenhaut („Jacket“) für Abmilderung von Stößen

 

Im Vergleich mit einem Industrieroboter verfährt ein Cobot im PFL-Modus mit geringeren Geschwindigkeiten.

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Werfen wir einen Blick auf die Achsen des Cobot

Ein Industrieroboter – egal ob kollaborierend oder herkömmlich – verfügt über verschiedene Achskonfigurationen. 6-Achsroboter sind viel flexibler und können weitaus mehr Applikationen als Roboter mit weniger Achsen ausführen. Unten sind die 6 Achsen des HC10 mit der jeweiligen Bewegung abgebildet.