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Robot HC10

HC10 Robot with Gripper.png

Robot Colaborativo diseñado desde cero para trabajar con personas

Robot fácil de usar con un pedigrí industrial, el robot colaborativo HC10 (cobot) tiene el  equilibrio ideal entre fuerza, flexibilidad y eficiencia. Se implementa fácilmente para operar en el mismo espacio que sus trabajadores, reduciendo la necesidad de recintos de seguridad. La programación simplificada y el brazo robótico de bajo coste ponen los beneficios de la automatización colaborativa al alcance de cualquier tamaño de operación de fabricación.

El HC10 de Yaskawa es el nuevo compañero de trabajo ideal con tecnologías de detección que le permiten interactuar de forma segura con los seres humanos. El HC10 está programado para responder adecuadamente a varias situaciones para evitar poner a un ser humano en peligro. El YRC1000 es el controlador para el HC10.  Siga este enlace para obtener más información sobre el YRC1000. 

Uno de los principales beneficios de la colaboración humano-robot es la simplificación de cómo instruir al robot para las acciones que tiene que hacer para realizar una tarea. El robot colaborativo HC10 puede ser fácilmente enseñado por el usuario en lugar de utilizar la programación tradicional. El lenguaje de programación INFORM, incluyendo la función EasyTeach, permite que el brazo sea maniobrado fácilmente para enseñar la trayectoria y los waypoints que desea seguir. Este modo se denomina Programación guiada con la mano. El HC10 también se puede programar mediante el método tradicional, activándolo con la Teach Pendant. El beneficio de estas características es la eliminación de la complejidad normalmente asociada con los robots industriales, en el pasado, a un nivel intensivo de habilidades de programación robótica que se requiere para instruir a un robot para incluso las tareas más simples. Con características como EasyTeach, el HC10 permite reducir la complejidad y aumentar la eficiencia a través de implementaciones más rápidas.  

Beneficios clave

  • Coexiste de forma segura con los trabajadores  La tecnología Power and Force Limit (PFL) reacciona inmediatamente ante fuerzas externas protegiendo a los trabajadores.  Descargue la guía de aplicación PFL. 
  • Aplicación EasyTeach (programación guiada manualmente con precisión) – Simplifica la implementación y facilita la utilización del HC10.
  • El conjunto de sensores de par y sus cables, enrutados internamente elimina los problemas de seguridad – Todos los CoBots requieren evaluaciones de seguridad, el HC10 está diseñado para reducir el riesgo de lesiones humanas y las medidas de prevención de riesgos innecesarias para cumplir con las directrices de seguridad.
  • Capacidad de carga útil de 10 kilos con un alcance de 1200 mm – Estas características permiten al HC10 trabajar con seres humanos en una amplia variedad de aplicaciones.
  • Seguridad en red para una integración fácil y escalable  Los beneficios del uso de la seguridad en red se dividen en cuatro categorías principales: lógica, diagnósticos, gestión de cambios y simplicidad de instalación. Reforzando así filosofía de facilidad de uso que es uno de los principios rectores detrás del diseño HC10.

Especificaciones Técnicas

  • 6 Ejes
  • 1,200mm de alcance
  • 10kg de carga útil
  • Dos sensores de par en cada eje
  • Conectividad empresarial completa

Descargar ficha técnica HC10

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