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Questions fréquentes

Application

Quel type d’application d’automatisme est le plus adéquat pour le HC10 ?

Le HC10 peut être intégré pour la plupart des applications qui répondent à la charge utile et aux spécifications de portée du robot. En particulier, la manipulation des machines, la manutention et l'assemblage des pièces sont d'excellents environnements. En outre, le HC10 peut facilement travailler dans des environnements qui ont des restrictions d'espace ou où il doit coexister avec des travailleurs humains. Le HC10 est le mieux adapté pour les environnements qui nécessitent une transition facile de l'un à l'autre de manière efficace. Beaucoup de clients essaient de trouver initialement des applications qui peuvent être pénibles, répétitives, ennuyeuses ... des emplois que les gens ne souhaitent pas faire. Cela peut libérer le travailleur pour d'autres emplois où il peut être plus productif.

Une analyse de risques est-elle nécessaire ?

Il est toujours recommandé d'effectuer une évaluation des risques car il y a beaucoup de choses qui affectent la sécurité du système, pas seulement le bras du robot. L'environnement, la pince, l'élément porté par la pince, affectent tous la sécurité du système. Un robot sûr ne correspond pas à un système sécurisé. Bien que le bras du robot soit en sécurité (collaboratif), la sécurité réelle dépend de l'ensemble du système de robot. L'intégrateur est responsable de la réalisation de l'évaluation initiale des risques et l'utilisateur final doit participer au processus initial d'évaluation des risques et est responsable du maintien de l'information et des modifications futures.

Cobot

Comment un robot collaboratif est-il différent d'un robot industriel régulier ?

Les caractéristiques clés qui marquent un robot comme collaboratif sont :

    • Capacité de puissance et de limitation de force permettant une interaction humaine sûre
    • Sécurité fonctionnelle qui garantit que le robot fonctionnera comme conçu et déployé
    • Facile à utiliser, facile à enseigner, facile à redéployer
    • Programmation à la main ou Hand Guiding
    • Réglage, interaction et redéploiement fréquents par rapport aux applications de robots industriels standard
Quelles sont les spécifications : charge embarquée ? Rayon d’ action ?

Le HC10 a une charge embarquée de 10 kg et un rayon d’ action de 1200 mm.

Quel contrôleur pour piloter le HC10 ?

Le HC10 est contrôlé par la nouvelle armoire de commande YRC1000.

Quelles sont les certifications du HC10 ?

Au moment de la sortie du HC10, le robot répond aux normes de sécurité suivantes :

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd Cat 3

How can I recognize collaborative robot risks in my system?

Les choses à prendre en compte pendant l’analyse sont:

  • Existe-t-il des températures extrêmes susceptibles de causer des blessures à l'opérateur si le contact est effectué ?
  • Si la pièce a été délogée de l'outillage du bras, l'impact pourrait-il nuire à l'opérateur ?
  • Si des forces de serrage à l'extrémité de l'outillage de bras ou des accessoires peuvent causer des blessures, la force peut-elle être réduite ?
  • L'exposition aux arêtes vives peut-elle provoquer des coupures et des abrasions ?
  • L'équipement de protection personnel peut-il affecter la façon dont l'opérateur fonctionne ?
  • La transition entre les espaces de travail collaboratifs et non collaboratifs définis, compris par les opérateurs et contrôlés ?

Logiciels et Technologie

Puis-je utiliser l'alimentation 110v / 120v avec le HC10 ?

Le contrôleur YRC1000 ne prend actuellement pas en charge le monophasé de 110v / 120v ou 220v. Nous aurons une version pour soutenir cela dans le futur.

Est-ce que la FSU Yaskawa peut être installée avec le HC10 ?
Oui. Une unité de sécurité fonctionnelle améliorée (FSU) assure une surveillance de la position et de la zone et des contrôles fiables, une surveillance de l'arrêt et une limitation de la vitesse. Cela peut réduire les coûts liés à la protection du matériel, tout en offrant de nouvelles fonctionnalités telles que des tâches collaboratives. La FSU peut définir plusieurs zones et surveiller si le robot est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone. Un utilitaire graphique sur le boîtier de programmation du robot aide dans la configuration des robots, des outils et des zones de travail. Les zones définies par l'utilisateur sont affichées sur la lecture visuelle et sont colorées par zone de travail et type.
Que pouvez-vous me dire sur la technologie de détection de couple HC10 ?

The HC10 incorporates proprietary dual torque sensors in each joint.  These enable the robot arm to sense pressure when it comes into contact with a human (or any other object) and stop accordingly.  To learn more about the Power and Force Limiting technolgies used in the HC10, please visit the la page Ressources.

Comment le HC10 est-il programmé ?

Le HC10 peut être enseigné (programmé) de deux façons. Grâce à son mode d'enseignement facile, le bras peut facilement être manoeuvré pour enseigner le chemin et les points de cheminement que vous souhaitez suivre. Le mode s'appelle  « Hang Guiding ». Le HC10 peut également être programmé par la méthode traditionnelle en le faisant fonctionner en utilisant le boitier de programmation. Il s'agit d'un boitier complet qui repose sur de nombreuses années d'expérience avec les retours des clients.

Montage

Le HC10 est-il un robot mobile?

Nous qualifions le HC10 pas nécessairement «mobile». La différence est qu'il peut être déplacé de la zone de travail à la zone de travail si nécessaire, mais nous ne le voyons pas comme une solution mobile où il est constamment changé entre les postes de travail.

Le HC10 peut-il être monté au mur ou au plafond ?

Oui, le HC10 peut être monté au sol, au mur, au plafond et sur plan incliné.

Outil et préhenseur

Est-ce que Yaskawa vendra les outils/préhenseurs collaboratifs pour le HC10 ?

Yaskawa travaillera avec plusieurs fournisseurs d'outils et de pinces pour les certifier 100% compatibles avec le HC10. Cela fournit à l'utilisateur HC10 une grande variété de choix et la liberté de choisir les outils qui répondent le mieux aux besoins de l'application.

Infrastructure

Comment le HC10 sera intégré dans mon infrastructure d'automatisation existante ?

Le contrôleur YRC1000 prend en charge tous les réseaux industriels populaires avec sécurité, y compris Ethernet / IP, Profinet, Modbus et DeviceNet. En outre, il possède des E / S extensibles et une intégration avec l'IHM industrielle.

Support client

Le HC10 sera-t-il pris en charge par le logiciel de simulation Yaskawa ; MotoSim EG VRC?

Oui, le HC10 sera pris en charge dans MotoSim EG VRC lorsqu'il sera publié.

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