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Robot HC10

HC10 Robot with Gripper.png

Robot Collaboratif initialement conçu pour travailler avec les humains

Robot d’origine industrielle et facile à utiliser, le robot collaboratif HC10 (cobot) est l’équilibre idéal entre la force, la flexibilité et l’efficacité. Il est facilement déployable pour opérer dans le même espace que les opérateurs, tout en réduisant les besoins de barrières de sécurité physiques. La programmation simplifiée ainsi que le prix compétitif de ce bras robot mettent les avantages de la collaboration robotique au service de n’importe quelle opération de fabrication.

Robot d’origine industrielle et facile à utiliser, le robot collaboratif HC10 (cobot) est l’équilibre idéal entre la force, la flexibilité et l’efficacité. Il est facilement déployable pour opérer dans le même espace que les opérateurs, tout en réduisant les besoins de barrières de sécurité physiques. La programmation simplifiée ainsi que le prix compétitif de ce bras robot mettent les avantages de la collaboration robotique au service de n’importe quelle opération de fabrication  Suivez ce lien pour plus d'information sur le contrôleur YRC1000. 

Un des points clés de la collaboration homme – robot est la simplification de la méthode d’apprentissage pour permettre au robot de réaliser une tâche. Le robot collaboratif HC10 peut facilement être programmé par l’utilisateur, sans utiliser la programmation traditionnelle. Le langage de programmation INFORM intègre la fonction “EasyTeach” permettant au bras robot d’être facile à manœuvrer jusqu’au point de trajectoire à atteindre.  Ce mode est appelé “Lead-through-Jogging” ou “Hand Guiding”.  Le HC10 peut aussi être programmé suivant la méthode traditionnelle, en utilisant les touches de déplacement du clavier de la console de programmation.  L’avantage de cette fonctionnalité est de pouvoir s’affranchir de la programmation complexe à laquelle était parfois associée les robots dans le passé, requérant un haut niveau de connaissances techniques robotiques. Avec “EasyTeach”, le HC10 permet à l’utilisateur de réduire la complexité et d’augmenter l’efficacité pour des déploiements plus rapides.

Points clés

  • Coexiste de manière sûre avec les opérateurs Limitation de la puissance et de l’effort (PFL) technologie permettant la réaction immédiate lors d’application d’effort sur l’opérateur.   Télécharger le PFL Application Guide. . 
  • Application d’apprentissage intuitive (« hand guided teaching » précis et programmation) – rationalise l’intégration et rend l’HC10 facile à déployer
  • Conception en arbre creux annulant les problèmes de sécurité liés au faisceau – Tous les cobots nécessitent une analyse de risque, l’ HC10 est conçu pour réduire les risques de blessure et mesurer les dangers afin de remplir les conditions requises par les normes en vigueur.
  • 10 kilogramme de capacité de charge avec 1200 mm de rayon d’action – Cette caractéristique permet à l’ HC10 de travailler avec l’opérateur dans une large gamme d’applications
  • Sécurité par le bus de terrain Ethernet permettant une architecture simple Les avantages liés à l’utilisation de réseau sécurisé sont de quatre ordres : logique, diagnostics, management du changement et simplicité d’installation. Tout ceci permet l’intégration en toute simplicité, principe sur lequel a été basé la conception du HC10.

Specifications Techniques

  • 6 Axes
  • 1.200mm de rayon, d’action
  • 10 kg de charge embarquée
  • Mesure du couple stéréo sur chaque axe
  • Conçu pour être connecté

Téléchargez la brochure HC10

Avez-vous des tâches répétitives ou des tâches pénibles qui pourraient être automatisées ?  

C’est parti !