<img height="1" width="1" style="display:none;" alt="" src="https://dc.ads.linkedin.com/collect/?pid=34202&amp;fmt=gif">

Domande frequenti

Applicazione

Per quale tipo di applicazione è stato progettato il robot HC10?

L'HC10 può essere implementato per la maggior parte delle applicazioni che soddisfano il carico utile e raggiungono le specifiche del robot. Inoltre, l'HC10 può lavorare facilmente in ambienti con spazio ristretto o dove è necessario coesistere con i lavoratori umani. L'HC10 è più adatto per ambienti che richiedono una facile transizione da un’area ad un'altra in modo efficiente. Molti clienti cercano applicazioni in grado di meccanizzare processi che possono essere sporchi, ripetitivi e noiosi, fondamentalmente quei posti di lavoro che la gente non ama. Questo permette di riallocare il lavoratore in aree dove possono essere più produttivi..

È necessaria una valutazione del rischio?

È sempre consigliabile eseguire una valutazione dei rischi dato che ci sono molti fattori che influenzano la sicurezza del sistema, non solo il braccio del robot. L'ambiente, la pinza, l'elemento portato dalla pinza, influenzano la sicurezza del sistema. Un robot sicuro non è uguale a un sistema sicuro. Mentre il braccio robot può essere sicuro (collaborativo), la vera sicurezza dipende dall'intero sistema robotico. L'integratore è responsabile del completamento della valutazione iniziale del rischio e l'utente finale deve partecipare al processo di valutazione dei rischi iniziali ed è responsabile del mantenimento delle informazioni e del futuro.

Cobot

In cosa un robot collaborativo è diverso da un normale robot industriale?

In cosa un robot collaborativo è diverso da un normale robot industriale?

Le caratteristiche fondamentali che definiscono un robot come collaborativo sono:

  • Capacità di limitazione della potenza e della forza in grado di consentire un'interazione sicura
  • Sicurezza che garantisce la sicurezza del funzionamento del robot come progettato e implementato
  • Facile da usare, facile da programmare, facile da ridisegnare
  • Programmazione attraverso la guida del braccio robot con le mani
  • Regolazione, interazione e ridistribuzione frequenti rispetto alle applicazioni di robot industriali standard
Quali sono le specifiche; carico utile? Area di lavoro?

L'HC10 ha capacità di carico utile di 10 kg con una raggiungibilità di 1200 mm.

Quali certificazioni di sicurezza avrà l'HC10?

L'HC10 è attualmente supportato solo dal nuovo controllo robot YRC1000.

Quali certificazioni di sicurezza avrà l'HC10?

Al momento dell'uscita l'HC10 incontrerà o supererà i seguenti standard /certificazioni di sicurezza:

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd Cat 3

Le cose da considerare durante una valutazione sono:
  • Esistono temperature estreme in grado di causare lesioni all'operatore in caso di contatto?
  • Se la parte si è allontanata dall'estremità del braccio, potrebbe causare un incidente all'operatore?
  • Se la forza di gioco dell’utensile o degli apparecchi alla fine del braccio possono causare una lesione, la forza può essere ridotta?
  • L'esposizione ai bordi taglienti può causare tagli e abrasioni?
  • Può un dispositivo di protezione personale influenzare l'operatività dell'operatore?
  • La transizione tra gli spazi tra di lavoro collaborativi e non collaborativi è stata definita, compresa e controllata dagli operatori?

Software & Technology

Can I use 110v/120v power with the HC10?
The YRC1000 controller does not currently support single phase 110v/120v or 220v. We will have a version to support this in the future.
Can the Yaskawa FSU be installed with the HC10?
Yes.   An enhanced Functional Safety Unit (FSU) provides control-reliable zone and tool position monitoring, standstill monitoring and speed limiting. This can reduce costs for safeguarding hardware, while providing new capabilities such as collaborative tasks. The FSU can define multiple zones and monitor if the robot is inside or outside the zone. A graphic utility on the robot teach pendant aids in the setup of robot, tool and work zones. User-defined zones are displayed on the visual read out and are colored by work zone and type.
What can you tell me about the HC10's torque sensing technology?

The HC10 incorporates proprietary dual torque sensors in each joint.  These enable the robot arm to sense pressure when it comes into contact with a human (or any other object) and stop accordingly.  To learn more about the Power and Force Limiting technolgies used in the HC10, please visit the Resources Page. 

How is the HC10 programmed?

The HC10 can be taught (programmed) one of two ways.  Through it's easy teaching mode, the arm can easily be maneuvered to teach the path and way points that you want it to follow.  The mode is called Lead-Through-Jogging, or Hand Guiding.  The HC10 can also be programmed via the traditional method by jogging it using the Teach Pendant.  This is a full featured Pendant that is based upon many years of experience and customer feedback. 

Montaggio

L'HC10 è un robot mobile?

L'HC10 è un robot mobile?

Definiamo l'HC10 come un "movibile", non necessariamente "mobile". La differenza è che può essere spostato da un’area di lavoro ad un’altra se necessario, ma non è considerato come una soluzione mobile in cui viene costantemente commutata la sua stazione di lavoro.

Può l'HC10 essere montato su un muro o un soffitto?

Sì, l'HC10 può essere montato su pavimento, parete, soffitto e a diverse inclinazioni.

Utensili all’estremità del braccio

Yaskawa venderà attrezzatura collaborativa / pinze per l'HC10?

Yaskawa lavorerà con diversi fornitori di utensili e fornitori terzi di gripper con lo scopo di certificare la compatibilità al 100% con l’HC10. Questa scelta garantisce ai nostri clienti HC10 un'ampia varietà di scelte e la libertà di scegliere gli strumenti che meglio soddisfano le esigenze dell'applicazione.

Infrastruttura

Come sarà integrato l'HC10 nella mia infrastruttura di automazione esistente?

Il controllo robot, YRC1000 supporta tutte le reti industriali con sicurezza, tra cui Ethernet / IP, Profinet, Modbus e DeviceNet. Inoltre, ha espansione I/O e integrazione con Industrial HMI.

Servizio Clienti

HC10 sarà supportato attraverso il software di simulazione di Yaskawa; MotoSim EG VRC?

Sì, l'HC10 sarà supportato in MotoSim EG VRC al momento del rilascio.

Hai una domanda a cui non abbiamo risposto qui? Contattaci.