<img height="1" width="1" style="display:none;" alt="" src="https://dc.ads.linkedin.com/collect/?pid=34202&amp;fmt=gif">

Vaak gestelde vragen

Applicatie

Voor welke soorten applicaties is automatisering met de HC10 het meest geschikt?

De HC10 kan voor de meeste applicaties worden ingezet waarbij de draaglast en reikwijdte van de robot voldoende zijn. In het bijzonder machinebelading, handling van onderdelen en assemblage zijn uitstekende omgevingen. Bovendien kan de HC10 heel makkelijk werken in een omgeving met beperkte ruimte of waar hij moet samenzijn met menselijke arbeiders. De HC10 past het beste in omgevingen waarbij een makkelijke transitie van de een naar de ander nodig is. Veel klanten proberen in de eerste instantie applicaties te vinden die wellicht herhalend, vies, saai zijn…in het kort, taken waar mensen een hekel aan hebben. Dit kan deze medewerkers vrij maken voor andere taken waar ze productiever kunnen zijn.

Is een risico inventarisatie nodig?

Het is altijd aan te raden om een risico inventarisatie te doen omdat er vele dingen zijn die invloed kunnen hebben op de veiligheid van het system, niet alleen de robotarm. De omgeving, de grijper, het object dat gedragen wordt door de grijper, beïnvloeden allemaal de veiligheid van het systeem. Een Veilige Robot betekent niet een Veilig Systeem. Terwijl de robotarm veilig mag zijn (collaboratief), de ware veiligheid is afhankelijk van het hele robot systeem. De integrator is verantwoordelijk voor het uitvoeren van de initiële risico inventarisatie en de eindgebruiker zou mee moeten werken aan het initiële risico inventarisatie proces en is verantwoordelijk voor het bijhouden van alle informatie en het maken van toekomstige wijzigingen.

Cobot

Hoe verschilt een collaboratieve robot van een normale industriële robot?

Hoe verschilt een collaboratieve robot van een normale industriële robot?

De belangrijkste kenmerken die een robot als collaboratief typeren zijn:

  • Mogelijkheid om kracht en vermogen te begrenzen zodat menselijke interactie mogelijk is
  • Functionele veiligheid die de zekerheid geeft dat de robot zal werken zoals deze is ontworpen en ingezet
  • Makkelijk te gebruiken, makkelijk te leren, makkelijk om opnieuw in te zetten
  • Hand-gestuurde programmering
  • Regelmatige aanpassing, interactie en opnieuw inzetten in vergelijking met standard industriële robots
Wat zijn de specificaties; draaglast? Reikwijdte?

De HC10 heeft een 10kg draaglast met een reikwijdte van 1200mm.

Welke besturing is nodig voor de HC10?

De HC10 wordt momenteel uitsluitend ondersteund door de nieuwe YRC1000 besturing.

Welke certificaten van veiligheid zal de HC10 hebben?

Op het moment van vrijgave zal de HC10 aan de volgende standaarden/certificaten van veiligheid voldoen of overtreffen:

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd Cat 3

Aandachtspunten tijdens een inventarisatie zijn:
  • Zijn er extreme temperaturen die bij een operator lichamelijk letsel zouden kunnen veroorzaken als er contact wordt gemaakt?
  • Als het onderdeel van de apparatuur aan het uiteinde van de arm los zou komen, zou dit bij de operator lichamelijk letsel kunnen veroorzaken? 
  • Als klemmende krachten van het gereedschap aan het uiteinde van de arm letsel kunnen veroorzaken, kan de kracht worden gereduceerd?
  • Kan blootstelling aan scherpe randen sneetjes en schaafwonden veroorzaken?
  • Kan persoonlijke beschermende apparatuur invloed hebben op hoe de operator werkt?
  • Is de overgang tussen de collaboratieve en niet-collaboratieve werkruimtes bepaald, begrepen door de operators en beheerd?

Software & Technologie

Kan ik 220v voedingsspanning gebruiken met de HC10?

De YRC1000 besturing ondersteunt momenteel niet 220v. Wij zullen in de toekomst een versie hebben die dit wel kan. 

Kan de Yaskawa FSU met de HC10 worden geïnstalleerd?
Ja. Een uitgebreide Functional Safety Unit (FSU) zorgt voor betrouwbare bewaking van zones en positionering van gereedschap, bewaking van stilstand en snelheidsbegrenzing. Dit kan kosten besparen voor beveiligingsapparatuur en tegelijkertijd nieuwe mogelijkheden creëren zoals collaboratieve taken. De FSU kan meerdere zones bepalen en aangeven of de robot zich binnen of buiten de zone bevindt. Een grafische voorziening op het programmeer paneel van de robot helpt bij het instellen van robot-, gereedschap- en werkzones. Gebruiksvriendelijke zones worden aangegeven op de visuele uitlezing en zijn gekleurd per werkzone en -type.
Wat kun je mij vertellen over de torsie sensor technologie van de HC10?

De HC10 bevat duale torsie sensoren in elk gewricht.  Deze maken het mogelijk voor de robotarm om druk waar te nemen wanneer hij in contact komt met een mens (of een ander object) en tijdig te stoppen. Om meer te weten te komen over de technologie waarmee de kracht en vermogen van de HC10 worden begrenst, zie onze Informatie Pagina.

Hoe wordt de HC10 geprogrammeerd?

De HC10 kan op twee verschillende manieren leren (geprogrammeerd worden). Door de makkelijke leer modus kan de arm makkelijk worden gemanoeuvreerd om het pad en de baanpunten te leren die hij moet volgen. Deze modus heet Lead-Through-Jogging  of Hand Begeleiding. De HC10 kan ook op de traditionele manier worden geprogrammeerd door het gebruik van het programmeer paneel. Dit is een volledig uitgerust paneel gebaseerd op vele jaren ervaring en feedback van klanten.

Montage

Is de HC10 een mobiele robot?

Wij beschouwen de HC10 als “verplaatsbaar”, niet per se ‘mobiel’. Het verschil is dat hij van de ene werkplek naar de ander kan worden verplaatst indien nodig, echter wij zien dit niet als een mobiele oplossing waarbij hij doorlopend schakelt tussen verschillende werkstations.

Kan de HC10 op een wand of plafond worden gemonteerd?

Ja, de HC10 kan worden gemonteerd op de vloer, wand, plafond en gekanteld.

Gereedschap aan het uiteinde van de arm

Gaat Yaskawa collaboratief gereedschap/grijpers voor de HC10 verkopen?

Yaskawa zal samenwerken met een aantal externe gereedschap en grijper producenten die gecertificeerd 100% compatibel zijn met de HC10. Dit geeft de HC10 gebruiker een ruime keuze en de vrijheid om het gereedschap te kiezen die het beste aansluit met de applicatie behoeftes.

Infrastructuur

Hoe wordt de HC10 geïntegreerd in mijn huidige automatisering infrastructuur?

De YRC1000 besturing ondersteunt alle populaire industriële netwerken met veiligheid, inclusief Ethernet/IP, Profinet, Modbus en DeviceNet. Bovendien heeft het een uitbreidbare I/O en integratie met Industrial HMI.

Klant ondersteuning

Wordt de HC10 ondersteund door de Yaskawa simulatie software; MotoSim EG VRC?

Ja, de HC10 zal worden ondersteund in MotoSim EG VRC als hij vrijgegeven is.

Heeft u een vraag die hier niet beantwoord is? Contact.