<img height="1" width="1" style="display:none;" alt="" src="https://dc.ads.linkedin.com/collect/?pid=34202&amp;fmt=gif">

Informatie

Wat is een Collaboratieve Robot (CoBot)?

Een collaboratieve robot (ook wel cobot genoemd) is ontworpen om samen met een menselijke operator te werken, vlakbij hen gepositioneerd in een gedeelde werkruimte. Bijvoorbeeld, de operator kan het eerste deel van een taak uitvoeren terwijl de cobot de rest afmaakt.

Collaboratieve robots worden ontworpen om inherent veilig te zijn om rondom mensen te werken. Dit brengt nieuwe ideeën voor robotarmen met zich mee, zoals het reduceren van hun kracht en snelheid, nieuwe soorten gewrichten, zachtere materialen en het gebruik van geavanceerde sensoren die op een veilige manier de cobot stopzetten als hij per ongeluk tegen iemand aan botst.

Er zijn 4 types collaboratieve robot kenmerken volgens ISO 10218-1 en 10218-2.  Deze zijn: 

  1. Gecontroleerde Veiligheids Stop
  2. Hand Besturing
  3. Bewaken van snelheid en afstand
  4. Begrenzen van kracht en vermogen

Met elk van deze kenmerken op zichzelf wordt een robot als collaboratief beschouwd. 

 

Methodes voor Collaboratie

Collaborative modes - Dutch.jpg


Wat zijn de kenmerken voor het begrenzen van kracht en vermogen?

  • Sensoren in elk gewricht → elke waarde die de sensor detecteert wordt vergeleken met de standaard status en geëvalueerd om een actie uit te voeren (zoals stop, afstand nemen van de kracht, etc)
  • Hand besturing → makkelijke en intuïtieve robot pad programmering door de arm langs zijn werkgebied te slepen en posities en gereedschap acties te registreren
  • Rond gevormd ontwerp → gemaakt om de oppervlakte glad te maken, scherpe randen te verwijderen van de impact dissipatie, geïntegreerde motoren en bedrading, ontwerp vrij van knelpunten om hand beknelling te vermijden, lichtgewicht
  • Additionele veiligheidsopties → zachte actieve of passieve skin (jas) voor zachtere impact

 

Een CoBot in PFL modus zal langzamere snelheden hebben dan een Industriële Robot 


Laten we eens kijken naar de assen van een collaboratieve robot

Een industriële robot - hetzij collaboratief of traditioneel – heeft meerdere as configuraties.  Zesassige robots hebben een grotere flexibiliteit en kunnen een breder scala aan applicaties uitvoeren dan robots met minder assen.  De zes assen van de HC10 worden hieronder aangewezen met een beschrijving van de beweging die op dat punt wordt bestuurd.


HC10 Axes - Dutch.jpg

Houden zorgen over veiligheid u wakker ‘s nachts?  Het ontwerp van de HC10 bevat in-arm utiliteiten en geen knelpunten.