<img height="1" width="1" style="display:none;" alt="" src="https://dc.ads.linkedin.com/collect/?pid=34202&amp;fmt=gif">

Najczęściej zadawane pytania

Zastosowanie

Do jakiego rodzaju automatyzacji najlepiej zastosować HC10?

HC10 może być zastosowany do większości zadań spełniających wymagania i specyfikacje robota. Robot świetnie sprawdzi się przy obsłudze maszyn, produkcji części i montażu. Ponadto HC10 może pracować w środowiskach, które charakteryzują się ograniczoną przestrzenią lub w miejscach, gdzie musi współpracować z ludźmi. HC10 najlepiej sprawdzi się w środowiskach, które wymagają w skuteczny sposób szybkiego przejścia od jednej czynności do drugiej. Wielu klientów natychmiast wskazuje czynności, które mogą być trudne, powtarzalne, nudne... mówiąc w skrócie zadania, których nie lubią ludzie. W ten sposób można przenieść pracownika do innych miejsc pracy, gdzie będzie bardziej wydajny.

Czy wymagana jest ocena ryzyka?

Zawsze zaleca się przeprowadzenie oceny ryzyka, gdyż nie tylko ramię robota, lecz wiele innych czynników wpływa na bezpieczeństwo całego systemu. Środowisko, chwytak, przedmiot przenoszony przez chwytak to elementy odgrywające znaczną rolę w bezpieczeństwie całego systemu. Bezpieczny robot nie oznacza natychmiast stworzenia bezpiecznego systemu. Chociaż ramię robota może być uważane za bezpieczne (podczas współpracy), to prawdziwe bezpieczeństwo zależy od przygotowania i zintegrowania całego systemu. Integrator jest odpowiedzialny za przeprowadzenie wstępnej oceny ryzyka, a użytkownik końcowy powinien uczestniczyć w pierwotnym procesie oceny ryzyka i wziąć odpowiedzialność za przekazywanie informacji oraz dokonywanie przyszłych zmian.

Cobot

Czym robot współpracujący różni się od zwykłego robota przemysłowego?

Czym robot współpracujący różni się od zwykłego robota przemysłowego?

Najważniejsze cechy charakteryzujące robota jako urządzenie współpracujące to: 

  • Ograniczenie mocy i siły, które pozwala na bezpieczną interakcję z człowiekiem
  • Bezpieczeństwo funkcjonalne zapewniające, że robot będzie działał zgodnie z założeniami i wytycznymi wdrożenia
  • Łatwość w obsłudze, łatwość w programowaniu, łatwość ponownej instalacji
  • Programowanie ręczne
  • Częste dostosowanie, interakcje i przemieszczenia w porównaniu ze standardowymi zastosowaniami robota przemysłowego
Jaka jest specyfikacja (udźwig, zasięg)?

HC10 posiada udźwig do 10 kg i zasięg 1200 mm.

Jaki kontroler wymagany jest dla HC10?

HC10 jest obecnie obsługiwany tylko na nowym kontrolerze YRC1000.

Jakie certyfikaty bezpieczeństwa posiada HC10?

W momencie premiery HC10 spełni lub przekroczy wymagania następujących norm bezpieczeństwa/certyfikatów:

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PL Kat 3

How can I recognize collaborative robot risks in my system?

Warto rozważyć podczas oceny:

  • Czy miejsce instalacji wykazuje skrajne temperatury, które mogą spowodować zranienie operatora w przypadku kontaktu?
  • Czy wysunięcie się elementu z chwytaka może spowodować zranienie operatora?
  • Jeśli siła zacisku narzędzia lub mocowania może spowodować zranienie operatora, czy można zmniejszyć siłę zacisku?
  • Czy ostre krawędzie mogą spowodować cięcia i otarcia?
  • Czy sprzęt ochrony osobistej może wpływać na sposób pracy operatora?
  • Czy przejścia między zdefiniowanymi przestrzeniami roboczymi są zrozumiałe i kontrolowane przez operatorów?

Oprogramowanie i technologia

Czy mogę używać zasilania 110V/120V z HC10?

Kontroler YRC1000 nie obsługuje obecnie zasilania jednofazowego 110V/120V lub 220V. W przyszłości będziemy pracować nad wsparciem dla zasilania jednofazowego.

Czy do urządzenia HC10 można zainstalować YASKAWA FSU?
Tak. Ulepszona jednostka bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSU) zapewnia strefę niezawodnego sterowania i monitorowania pozycji narzędzia, monitorowanie przestojów i ograniczenie prędkości. Zastosowanie FSU może zmniejszyć koszty ochrony sprzętu, zapewniając jednocześnie nowe możliwości, takie jak zadania oparte na wspólnym działaniu. FSU może zdefiniować wiele stref i monitorować, czy robot znajduje się wewnątrz lub poza strefą. Graficzny interfejs panelu programowania robota wspomaga instalację i ustawienie robotów, narzędzi i stref roboczych. Strefy zdefiniowane przez użytkownika są wyświetlane na wizualizacji i posiadają indywidualny kolor przydzielony w zależności od rodzaju strefy roboczej i jej typu.
Czego mogę się dowiedzieć o technologii wykrywania nadmiernego obciążenia HC10?
HC10 zawiera dwa czujniki obciążenia w każdym przegubie. Dzięki nim ramię robota wyczuwa opór w kontakcie z człowiekiem (lub jakimkolwiek innym obiektem) i odpowiednio wyhamowuje ruch. Aby uzyskać więcej informacji na temat technologii ograniczenia mocy i siły użytej w HC10, odwiedź zakładkę Podstawowe informacje.
Jak zaprogramowano HC10?
HC10 można programować na dwa sposoby. Dzięki trybowi łatwego nauczania ramieniem można nim manewrować tak, aby zapamiętywał ścieżkę ruchu, po której będą wykonywane powtórzenia. Ten tryb jest nazywany Lead-Through-Jogging lub Hand Guiding. HC10 można również zaprogramować tradycyjną metodą, używając Teach Pendant (Panel do programowania). Jest to w pełni funkcjonalny programator, który skonstruowano w oparciu o wieloletnie doświadczenie i opinie klientów.
Montaż
Czego mogę się dowiedzieć o technologii wykrywania nadmiernego obciążenia HC10?

HC10 zawiera dwa czujniki obciążenia w każdym przegubie. Dzięki nim ramię robota wyczuwa opór w kontakcie z człowiekiem (lub jakimkolwiek innym obiektem) i odpowiednio wyhamowuje ruch. Aby uzyskać więcej informacji na temat technologii ograniczenia mocy i siły użytej w HC10, odwiedź zakładkę Podstawowe informacje.

Jak zaprogramowano HC10?

HC10 można programować na dwa sposoby. Dzięki trybowi łatwego nauczania ramieniem można nim manewrować tak, aby zapamiętywał ścieżkę ruchu, po której będą wykonywane powtórzenia. Ten tryb jest nazywany Lead-Through-Jogging lub Hand Guiding. HC10 można również zaprogramować tradycyjną metodą, używając Teach Pendant (Panel do programowania). Jest to w pełni funkcjonalny programator, który skonstruowano w oparciu o wieloletnie doświadczenie i opinie klientów.

Montaż

Czy HC10 jest robotem mobilnym?

HC10 jest określany jako robot „ruchomy”, niekoniecznie „mobilny”. Różnica polega na tym, że można go przenieść z określonego obszaru roboczego do innego obszaru roboczego, ale nie jest zakwalifikowany jako urządzenie typowo mobilne, które przełączane jest stale między różnymi stacjami roboczymi.

Czy HC10 można zamontować na ścianie lub suficie?

Tak, HC10 może być zainstalowany na podłodze, ścianie, suficie i powierzchniach skośnych.

Narzędzie

Czy YASKAWA będzie sprzedawać narzędzia dla HC10?

Firma YASKAWA współpracuje z kilkoma dostawcami oprzyrządowania i chwytaków, aby zapewnić stuprocentową kompatybilność z HC10. Dzięki temu użytkownicy HC10 będą mieli szeroki wybór opcji i swobodę wyboru narzędzi, które najlepiej spełnią wymagania określonych zastosowań.

Infrastruktura

W jaki sposób zintegrować HC10 z istniejącą infrastrukturą automatyki?

Kontroler YRC1000 bezpiecznie obsługuje wszystkie popularne sieci przemysłowe, w tym Ethernet/IP, Profinet, Modbus i DeviceNet. Ponadto posiada możliwość rozszerzenia we/wy i integrację z panelami HMI.

Pomoc techniczna

Czy HC10 będzie wspierany przez oprogramowanie do symulacji YASKAWA – MotoSim EG VRC?

Tak, HC10 będzie obsługiwany w MotoSim EG VRC w dniu jego premiery.

Masz pytanie, na które nie ma odpowiedzi? Skontaktuj się z nami.