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Perguntas Frequentes

Aplicação

Que tipo de aplicações é o HC10 mais adequado para automatizar?

O HC10 pode ser implementado para a maioria das aplicações que atendem a carga útil e as especificações de alcance do robô. Em particular, a manipulação de máquinas, o manuseio de peças e a montagem são excelentes ambientes. Além disso, o HC10 pode trabalhar facilmente em ambientes com restrições de espaço ou onde deve coexistir com humanos. O HC10 é mais adequado para ambientes que requerem facilidade de transição de um para outro de forma eficiente. Muitos clientes tentam encontrar inicialmente aplicações que podem ser desagradáveis, repetitivas, tediosas ... basicamente trabalhos que as pessoas não gostam. Isso pode liberar o colaborador para outros trabalhos, onde eles podem ser mais produtivos.

É necessária uma avaliação de risco?

Recomenda-se sempre que seja realizada uma avaliação de risco, pois há muitas coisas que afetam a segurança do sistema, não apenas o braço do robô. O ambiente, a garra e o item que está sendo transportado pela garra afetam a segurança do sistema. Um Robô Seguro não é igual a um Sistema Seguro. Enquanto o braço do robô pode ser seguro (colaborativo), a verdadeira segurança depende do sistema completo do robô. O integrador é responsável por completar a avaliação do risco inicial e o usuário final deve participar no processo inicial de avaliação de risco e é responsável por manter as informações e fazer mudanças futuras.

Cobot

Como um robô colaborativo é diferente de um robô industrial regular?

Como um robô colaborativo é diferente de um robô industrial regular?

Os principais recursos que classificam um robô como colaborativo são: 

  • Capacidade de limitação de potência e força que permite uma interação humana segura
  • Segurança funcional que garante que o robô funcionará conforme o projetado e implantado
  • Fácil de usar, fácil de ensinar, fácil de redistribuir
  • Programação manual
  • Ajuste, interação e redistribuição frequentes em comparação com aplicações de robôs industriais padrão
Quais são as especificações? Carga útil? Alcance?

O HC10 possui uma carga útil de 10kg com um alcance de 1200mm.

Qual controlador é necessário para o HC10?

Atualmente, o HC10 é suportado apenas pelo novo controlador YRC1000.

Quais as certificações de segurança que o HC10 terá?

No momento da liberação, o HC10 atenderá ou excederá os seguintes padrões / certificações de segurança:

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd Cat 3

How can I recognize collaborative robot risks in my system?

Pontos a considerar durante uma avaliação são:

  • Existem temperaturas extremas capazes de causar danos ao operador se for feito contato?
  • Se a peça se deslocasse do final do braço, o impacto poderia lesionar o operador?
  • Se a força de aperto da garra, na extremidade do braço, ou acessórios podem causar uma lesão, esta força pode ser reduzida?
  • A exposição a bordas afiadas pode causar cortes e lesões?
  • O equipamento de proteção pessoal pode afetar o trabalho do operador?
  • A transição entre os espaços de trabalho colaborativos e não colaborativos estão definidos, entendidos e controlados pelos operadores?

Software e tecnologia

Posso usar energia 110v / 120v com o HC10?

O controlador YRC1000 atualmente não suporta uma única fase de 110v / 120v ou 220v. Teremos uma versão para suportar isso no futuro.

O Yaskawa FSU (Unidade de Segurança Funcional) pode ser instalado com o HC10?
Sim. Uma Unidade de Segurança Funcional aprimorada (FSU) proporciona uma área confiável e controlada e monitoramento de posicionamento de ferramenta, controle de paralisação e limitação de velocidade. Isso pode reduzir os custos de proteção de hardware, ao mesmo tempo em que fornece novas capacidades, como tarefas colaborativas. O FSU pode definir várias áreas e monitorar se o robô estiver dentro ou fora da área. Um utilitário gráfico no controlador do robô (Teach Pendant) auxilia na configuração do robôs, das ferramentas e da área de trabalho. As áreas definidas ao usuário são exibidas no leitor e são coloridas por zona de trabalho e tipo.
O que você pode me falar sobre a tecnologia de detecção de torque do HC10?

O HC10 incorpora duplo sensores de torque proprietários em cada junta. Isso permite que o braço do robô detecte a pressão quando entra em contato com um humano (ou qualquer outro objeto) e então, pare. Para saber mais sobre as tecnologias de limite de potência e força utilizadas no HC10, visite a Página de Recursos.

Como o HC10 é programado?

O HC10 pode ser programado de uma das duas maneiras. Através do modo de ensino fácil, o braço pode ser facilmente manobrado para direcionar o caminho e os pontos do caminho que você deseja que ele siga. O modo é chamado de Condução por Alinhamento (Lead-Through-Jogging), ou guia manual. O HC10 também pode ser programado através do método tradicional, alinhando-o usando o controlador (Teach Pendent). Este é um controlador completo com base em muitos anos de experiência e em feedbacks dos clientes.

Flange/Garra

O HC10 é um robô móvel?

Caracterizamos o HC10 como "móvel", não necessariamente "portátil". A diferença é que ele pode ser movido de uma área de trabalho para outra área de trabalho - se necessário - mas não o vemos como uma solução portátil, onde possa ser constantemente mudado entre estações de trabalho.

O HC10 pode ser montado em uma parede ou teto?

Sim, o HC10 pode ser montado em piso, parede, teto e inclinado.

Ferramenta de fim de braço

A Yaskawa venderá ferramentas colaborativas / garras para o HC10?

A Yaskawa trabalhará com vários fornecedores terceirizados de ferramentas e garras  para certificá-los como 100% compatíveis com o HC10. Isso fornece ao usuário do HC10 uma ampla variedade de opções e a liberdade de escolher as ferramentas que melhor atendam às necessidades das aplicações.

Infraestrutura

Como o HC10 se integrará à minha infra-estrutura de automação já existente?

O controlador YRC1000 suporta todas as redes industriais populares com segurança, inclusive Ethernet / IP, Profinet, Modbus e DeviceNet. Além disso, possui E/S expansível e integração com a IHM Industrial.

Suporte ao cliente

O HC10 será suportado pelo software de simulação Yaskawa; MotoSim EG VRC?
Sim, o HC10 será suportado pelo MotoSim EG VRC quando for lançado.

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