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Recursos

O que é um Robô Colaborativo (CoBot)?

Um robô colaborativo (também chamado de CoBot) foi projetado para trabalhar com um operador humano, posicionados próximos, em um espaço de trabalho compartilhado. Por exemplo, o operador pode executar a primeira parte de uma tarefa enquanto o CoBot termina o resto.

Os robôs colaborativos estão sendo projetados como intrinsecamente seguros para trabalhar em torno das pessoas. Isso envolve novas idéias para braços robóticos, incluindo a redução de sua força e velocidade, novos tipos de articulações, materiais mais suaves e o uso de sensores avançados para desligar o CoBot de forma segura caso este colida acidentalmente com alguém.

Existem 4 tipos de recursos de robôs colaborativos de acordo com as ISO 10218-1 e 10218-2. Essas incluem: 

  1. Parada Monitorizada de Segurança
  2. Guia manual
  3. Monitoramento de velocidade e separação
  4. Limite de potência e força

Cada uma dessas características, por si só, qualifica um robô como colaborativo. 

 

Modos de colaboração

Collaborative modes - Portuguese-1.jpg


Quais são os Recursos de Limitação de Potência e Força?

  • Sensores em cada articulação → qualquer valor detectado pelo sensor será comparado ao estado padrão e avaliado com intuito de realizar uma ação (ou seja, parar, afastar-se da força, etc.).
  • Guia Manual → programação fácil e intuitiva do caminho do robô, arrastando o braço ao redor do envelope de trabalho, registrando posições e finalizando ações efetuadas.
  • Design em forma arredondada → criado para suavizar a superfície, remover bordas afiadas da dissipação de impacto, motores e cabos integrados, design livre de pontas/canto vivo para evitar espremer a mão; leve.
  • Opções de segurança adicionais → “pele” ativa ou passiva macia (carcaça) para suavizar impacto.

 

Um CoBot no modo PFL terá velocidades mais lentas do que um Robô Industrial 


Vejamos os eixos de um robô colaborativo

Um robô industrial - colaborativo ou tradicional - possui várias configurações de eixos. Os robôs de seis eixos permitem uma maior flexibilidade e podem realizar uma variedade maior de aplicações do que robôs com menos eixos. Os seis eixos do HC10 são rotulados abaixo com o movimento controlado nesse ponto. 


HC10 Axes - Portuguese.jpg

 

 

As preocupações de segurança mantêm você acordado à noite? O projeto HC10 não inclui cantos vivos e possui o braço com canal interno.