<img height="1" width="1" style="display:none;" alt="" src="https://dc.ads.linkedin.com/collect/?pid=34202&amp;fmt=gif">

Pogosto zastavljena vprašanja

Aplikacija

Za katere vrste aplikacij je robot HC10 najprimernejši?

Robot HC10 se lahko uvede za večino aplikacij, ki ustrezajo njegovi nosilnosti in dosegu. Zlasti primerna področja so obdelovanje strojev, obdelovanje posameznih delov in procesi montaže. Robot HC10 lahko brez težav dela v omejenem prostoru ali kjer je potrebno skupno delovanje z ljudmi. Robot HC10 je najprimernejši za okolja, v katerih je potrebno preprosto in učinkovito prehajanje iz ene v drugo obliko dela. Veliko strank išče robote za opravljanje del, ki so umazana, se ponavljajo, so dolgočasna, torej dela, ki jih ljudje ne marajo. S tem lahko omogočimo da delavci opravljajo dela, pri katerih bodo bolj produktivni.

Ali je ocena tveganja potrebna?

Ocena tveganja je vedno priporočljiva, saj na varnost sistema vpliva veliko stvari, ne samo robotska roka. Okolje, prijemalo in predmet, ki ga nosi prijemalo, vse to vpliva na varnost sistema. Varen robot še ne pomeni varnega sistema. Medtem ko je robotska roka lahko varna (kolaborativna), je končna varnost odvisna od celotnega robotskega sistema. Integrator je odgovoren za dokončanje začetne ocene tveganja, končni uporabnik pa mora sodelovati v tem procesu in je odgovoren za vzdrževanje informacij in izvedbo morebitnih prihodnjih sprememb.

Kolaborativni robot

Kako se kolaborativni robot razlikuje od običajnega industrijskega robota?

Ključne lastnosti, zaradi katerih je robot kolaborativen, so:

  • omejevanje moči in sile, ki omogoča varno sodelovanje z ljudmi,
  • preprosta uporaba, preprosto učenje, preprosto ponovno nameščanje,
  • ročno vodeno programiranje,
  • pogosto prilagajanje, sodelovanje in ponovno nameščanje v primerjavi s standardnimi industrijskimi roboti.
Kakšna je nosilnost, doseg?

Robot HC10 ima nosilnost 10 kg z dosegom 1200 mm.

Kateri krmilnik je potreben za robot HC10?

Robot HC10 trenutno podpira samo novi krmilnik YRC1000.

Katere varnostne certifikate bo imel robot HC10?

Ob uvedbi na trg bo robot HC10 skladen z naslednjimi varnostnimi standardi/certifikati oziroma jih bo presegal:
ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd, razred 3.

Stvari, ki jih je treba upoštevati med ocenjevanjem:
  • Ali se lahko robot segreje do ekstremnih temperatur, ki bi lahko ob stiku poškodovale upravljavca?
  • Če se iz robotskega prijemala sname obdelovanec, ali lahko udarec poškoduje upravljavca?
  • Če lahko sila vpenjanja robotskega prijemala na koncu roke ali elementa za pritrditev povzroči poškodbo, ali je mogoče to silo zmanjšati?
  • Ali lahko izpostavljenost ostrim robovom povzroči ureznine in odrgnine?
  • Ali lahko osebna varovalna oprema vpliva na način dela upravljavca?
  • Ali je prehajanje med kolaborativnimi in nekolaborativnimi delovnimi prostori opredeljeno,
    ga upravljavci razumejo in je nadzorovano?

Programska oprema in tehnologija

Ali se lahko za napajanje robota HC10 uporablja napetost 110 V/120 V?

Krmilnik YRC1000 trenutno ne podpira enofaznega napajanja 110 V/120 V ali 220 V. V prihodnosti bo na voljo tudi različica, ki bo podpirala enofazno napajanje.

Ali se lahko skupaj z robotom HC10 namesti Yaskawina enota FSU?
Da. Varnostna enota  (FSU – Functional Safety Unit) zagotavlja nadzorovano območje in spremljanje stanja orodja, spremljanje položaja mirovanja ter omejevanje hitrosti. Tako lahko zmanjšate stroške za varovalno strojno opremo in hkrati zagotovite nove zmogljivosti, na primer kolaborativne naloge. V enoti FSU lahko opredelite več območij in spremljate, ali je robot znotraj ali zunaj območja. Z grafičnim pripomočkom na učni enoti robota lahko nastavite robota, orodje in delovna območja. Uporabniško opredeljena območja so prikazana na prikazovalniku in obarvana glede na delovno območje in vrsto.
Kaj mi lahko poveste o tehnologiji zaznavanja navora pri robotu HC10?

Robot HC10 ima v vsakem zglobu podvojena tipala navora. To robotski roki omogoča, da ob stiku s človekom (ali katerim drugim predmetom) zazna pritisk in se zaustavi. Če želite izvedeti več o tehnologiji omejevanja moči in sile, ki se uporablja v robotu HC10, si oglejte stran z Viri.

Kako je robot HC10 programiran?

Robota HC10 je mogoče učiti (programirati) na enega od dveh načinov:

  1. S preprostim načinom za učenje lahko roko zlahka manevrirate in jo naučite poti in smernih točk, za katere želite, da jim sledi. Ta način se imenuje ročno vodenje.
  2. Robota HC10 lahko programirate tudi po tradicionalni metodi z uporabo učne programirne enote (Teachbox). To je učna enota z vsemi funkcijami, ki temelji na več letih izkušenj in povratnih informacijah strank.

Namestitev

Ali je robot HC10 mobilen?

Robot HC10 označujemo kot premičen in ne nujno mobilen. Razlika je v tem, da ga lahko premikate iz enega delovnega prostora v drugega, ni pa mobilna rešitev, saj ga morate ves čas premikati med delovnimi postajami.

Ali se lahko robot HC10 pritrdi na steno ali strop?

Da. Robot HC10 lahko pritrdimo na tla, steno, strop ali nagnjeno.

Konec roke

Ali bo podjetje Yaskawa prodajalo kolaborativna orodja/prijemala za robota HC10?

Podjetje Yaskawa bo sodelovalo z več dobavitelji orodij in prijemal, ki jih bo potrdilo kot 100-odstotno združljive z robotom HC10. To uporabnikom robota HC10 zagotavlja veliko možnosti in svobodo izbire orodij, ki najbolj ustrezajo posamezni vrsti uporabe.

Infrastruktura

Kako se bo robot HC10 vključil v našo obstoječo infrastrukturo?

Krmilnik YRC1000 podpira vsa običajna industrijska omrežja z zagotovljeno varnostjo, vključno z omrežji Ethernet/IP, Profinet, Modbus in DeviceNet. Prav tako vključuje razširljivi vhod/izhod (I/O) in integracijo z industrijskim vmesnikom HMI.

Podpora strankam

Ali bo robot HC10 podprt s simulacijsko programsko opremo podjetja Yaskawa MotoSim EG VRC?

Da, robot HC10 bo podprt s programsko opremo MotoSim EG VRC, ko bo ta izšla.

Ali imate vprašanje, na katerega še niste dobili odgovora?
Stopite v stik z nami.